Warna kedua adalah Sport Heritage, yang memakai skema warna khas XSR-series.
Yaitu putih-merah, yang identik warna motor balap 70an dan 80an Yamaha.
Yang membedakannya dengan Premium Gray, ada di warna suspensi dan joknya.
Suspensi upside-down Kayaba milik XSR155, untuk warna Sport Heritage pakai warna emas.
Baca Juga: Demam Pasang Tangki Jumbo Skutik Yamaha NMAX, Apakah Aman dan Bisa Langsung Pasang? Simak Videonya
Kaki-kaki Yamaha XSR155 sendiri, berbasis dari Yamaha MT15 yang sudah diluncurkan di Indonesia.
Tampilannya kekar, karena speknya mirip dengan Yamaha YZF-R25 terbaru.
Misalnya ukuran bannya pakai 110/70 - 17 depan, dan belakang 140/70 - 17, serta lengan ayun aluminium ala Yamaha R15.
Yang menarik adalah profil bannya, karena Yamaha XSR155 pakai kembangan kasar ala motor adventure.