Seperti pakem Yamaha Majesty sebelumnya, panel instrumen terlihat mewah.
Fitur lainnya dilengkapi power charger untuk pengisian daya handphone.
Juga mempunya bagasi sangat luas dan lubang tangki di bagian depan dengan kapasitas tangki bensinnya 7,4 liter.
Garis desain Majesty masih dipertahankan (Yamaha Motor Japan)
Mesin 155 cc SOHC pendingin udara menghasilkan power mencapai 11 kW atau sekitar 15 PS/7.500 rpm.
Sedangkan torsi maksimum yang dicapai 14 Nm pada 6.000 rpm.
Baca Juga: Jarang yang Tahu, Sukses Lewat NMAX 155 Ternyata Yamaha Punya 3 Motor yang Kurang Diminati
Yamaha Majesty S 155 2020 ini seperti Yamaha NMAX yang memakai pelek 13 inci dibalut ban 120/70 dan 130/70 depan-belakang.
Namun Yamaha belum menanamkan resm ABS ataupun kunci sistem keyless.