Perebutan posisi pertama di FP4 pun berlangsung cukup sengit antara Johann Zarco dengan Maverick Vinales (Yamaha Pabrikan).
Akhirnya yang tercepat di FP4 ini adalah Johann Zarco, dengan catatan waktu 1 menit 54.543 detik.
Berikut ini hasil lengkap FP4 MotoGP Doha 2021:
Hasil FP4 MotoGP Doha 2021 (MotoGP.com)