"Kami bangga telah menjadi bagian dari kisah sukses uniknya," ungkapnya.
"Kami akan selamanya menghargai kenangan berharga yang kami buat bersama, dan kami berharap dapat melanjutkannya bersamanya sebagai duta Yamaha,” sebut Yoshihiro.
Valentino Rossi dan Yamaha bersama-sama telah mengumpulkan 264 balapan sejak 2004.
Diantaranya 56 kemenangan, 46 tempat kedua dan 40 tempat ketiga.
Juga empat gelar dunia MotoGP pada tahun 2004, 2005, 2008 dan 2009.