Kualifikasi Moto3 Algarve 2021 berlanjut ke sesi Q2.
Para pembalap makin tampak berjuang sengit demi meraih pole position untuk balapan besok.
Akhirnya hingga sesi kualifikasi Q2 berakhir, pembalap Sergio Garcia (MuchoNeumatico GASGAS Aspar Team) berhasil meraih pole position untuk balapan besok.
Pada posisi kedua berhasil diamankan oleh pembalap John McPhee (Petronas Sprinta Racing).
Sementara posisi ketiga diduduki pembalap Adrian Fernandez (Sterilgarda Max Racing Team).