- Memiliki pengetahuan peraturan lalu lintas dan teknik dasar berkendara
- Batas usia minimal 17 tahun
- Terampil mengemudikan kendaraan bermotor
- Sehat jasmani dan rohani
- Lulus ujian teori dan praktik
Adapun untuk biaya pembuatannya, mengacu pada PP Nomor 76 Tahun 2020, penerbitan SIM D maupun D I dipatok Rp 50.000.
Lalu untuk perpanjangan masa berlakunya dibutuhkan biaya Rp 30.000.
Artikel ini telah tayang di Kompas.com dengan judul "Catat Syarat dan Biaya Bikin SIM D Bagi Difabel"