SIM CI 18 tahun
SIM CII 19 tahun
SIM A umum dan SIM BI 20 tahun
SIM BII 21 tahun
SIM BI umum 22 tahun
SIM BII umum 23 tahun
Dalam Peraturan Nomor 5 Tahun 2021 SIM C dibagi menjadi tiga:
SIM C maksimal mesin 250 cc
SIM CI kapasitas mesin 250-500 cc
CII untuk mesin 500 cc ke atas
SIM A dibagi jadi 2 bagian:
SIM A maksimal muatan 3.500 kg
SIM A umum maksimal 3.500 kg mobil penumpang umum maupun barang umum
Golongan SIM B terbagi menjadi empat bagian:
SIM BI beban lebih dari 3.500 kg berupa bus perseorangan dan mobil barang perseorangan.
SIM BI umum berat yang diperbolehkan lebih dari 3.500 kg berupa bus umum dan mobil barang umum.
SIM BII kendaraan alat berat, penarik dengan beban lebih dari 1000 kg.
SIM BII umum, kendaraan bermuatan alat berat, kendaraan penarik, atau gandengan umum lebih dari 1.000 kg.
SIM D yang setara dengan SIM A dan SIM DI setara dengan SIM C untuk penyandang disabilitas dikenai batasan usia minimal 17 tahun.