Asal muasal R ini berasal dari "Rahmen" yang merupakan kode sasis untuk motor.
Namun mulai pertengahan tahun 1930-an BMW merombak ulang kode R ini untuk mesin bertipe boxer twin yang jadi ciri khas motor BMW.
Contohnya seperti gambar utama artikel ini, BMW R1200GS yang berarti: mesin boxer twin berkubikasi 1200 cc dengan peruntukan Gelande/Strasse (ground/road) alias motor adventure.
2. G
Model ini juga baru-baru dikeluarkan di Indonesia yaitu BMW G310R dan BMW G310GS.
Arti kode G ini berarti mesin satu silinder.
Udah bisa ketebak dong, G310R/GS berarti mesin satu silinder berkubikasi 310 cc dengan peruntukan Road atau Gelande/Strasse.
Contoh motornya selain G310 series, ada juga G650GS yang dulunya diberi nama F650GS.
3. F