Rider yang membela tim Suzuki Ecstar itu pernah ditegur Rossi usai balap MotoGp di Australia 2017.
Rossi menyindir gaya balap Iannone yang terlalu agresif dan bisa mencelakai pembalap lain.
"Anda harus mengubah sikap agresif ketika membalap disana (Philip Island).
(BACA JUGA: 4 Tahun Vakum, Ben Spies Rindu Aroma Aspal Sirkuit MotoGP)
Anda tidak bisa marah saat balapan.
Ketika Anda sudah memberi isyarat kepada pembalap lain agar tidak agresif dan tidak mendapat respon, Anda harus segera bertindak," ujar Rossi dikutip Speedweek.
Tapi Iannone memilih tidak bertingkah apalagi sampai membalas sindiran senior di MotoGP itu.
Iannone bahkan ingin mengangkat Rossi jadi mentornya jika kelak The Doctor pensiun dari MotoGP.