Terlebih saat musim MotoGP 2021 dan bergabung bersama satelit Yamaha, yang di luar harapannya.
Baca Juga: Pensiun Jadi Pembalap MotoGP, Valentino Rossi Digoda Tim Balap Lamanya
"Saya memutuskan keluar karena hasil, lantaran kamu akan merasa senang ketika juara." ungkapnya.
"Ini tidak hanya untuk saya, melainkan untuk semuanya." lanjut pembalap berusia 42 tahun itu.
"Sayangnya di akhir musim, dengan banyaknya alasan, saya tidak terlalu cepat untuk bertarung ke posisi 5 besar, mencoba meraih podium atau bahkan menjuarai Grand Prix," pungkas The Doctor.