Namun karena mesin diesel menghasilkan kompresi tinggi, maka terjadi getaran sangat besar yang tidak disukai bikers, sampai bikin tangan dan kaki pegal-pegal.
Seperti mesin diesel di truk, Royal Enfield Taurus mengeluarkan asap hitam dari knalpotnya.
Pada tahun 2000, Royal Enfield Taurus tidak lolos standar emisi terbaru di India.
Akhirnya Royal Enfield menyuntik mati satu-satunya motor diesel mereka.