Baca Juga: Hasil FP3 MotoGP Portugal 2021 Fabio Quartararo Tercepat, 2 Pembalap Crash
Perlu dicatat balapan MotoGP digelar lebih dulu dari Moto2.
Berikut jadwal lengkap balapan MotoGP Portugal 2021 hari Minggu, 18 April 2021:
| Moto3 | Pemanasan (WUP) | 15:00-15:20 WIB |
| MotoGP | Pemanasan (WUP) | 15:30-15:50 WIB |
| Moto2 | Pemanasan (WUP) | 16:00-15:50 WIB |
| Moto3 | Race | 17:20 WIB |
| MotoGP | Race | 19:00 WIB |
| Moto2 | Race | 20:30 WIB |