Setelah Pedrosa, giliran Jorge Lorenzo yang jadi rekan setim Marc Marquez. Sayangnya Jorge Lorenzo gagal apik bersama Repsol Honda.
Di MotoGP Belanda 2019, Lorenzo terjatuh di saat sesi latihan pertama dan mengalami patah tulang belakang.
Lorenzo kemudian absen di tiga ronde berikutnya dalam pemulihan, dan sekembalinya mengaku berkendara di bawah tekanan rasa sakit yang hebat.
Sebelum ronde pamungkas MotoGP Valencia 2019, Jorge Lorenzo mengumumkan dirinya akan pensiun balap.
Setelah Jorge Lorenzo memutuskan pensiun, Repsol Honda merekrut adik Marc Marquez alias Alex Marquez yang meraih gelar juara dunia Moto2 2019.
Langkah Repsol Honda merekrut Alex Marquez pun menjadi bencana setelah Marc Marquez crash parah di MotoGP Spanyol 2020.
Saat itu Marc Marquez mengalami cedera patah tulang humerus kanan sehingga menjalani serangkaian operasi dan harus absen sepanjang musim MotoGP 2020.
Baca Juga: Joan Mir Rekan Setim Marc Marquez Di MotoGP 2023, Terkuak Fakta Seru
Alhasil Repsol Honda menggantungkan nasibnya di pundak Alex Marquez. Untungnya Alex Marquez berhasil meraih dua podium, yakni di MotoGP Prancis dan Aragon.
Enggak mau menggantungkan nasib ke pembalap rookie, di MotoGP 2021 Repsol Honda menggeser Alex Marquez ke tim satelit LCR Honda Castrol.
Akhirnya Pol Espargaro mengisi kekosongan Repsol Honda dan jadi rekan baru Marc Marquez. Marc Marquez juga sudah selesai menjalani pemulihan dan diperbolehkan balapan di MotoGP 2021.
Pada MotoGP 2021, Pol Espargaro hanya meraih satu podium, sementara Marc Marquez melesat dengan 4 podium dan 3 kemenangan utama.
MotoGP 2022 jadi musim terakhir Pol Espargaro bersama Repsol Honda, setelah dirinya menerima tawaran proyek bersama KTM untuk tim baru GasGas.